توضیحات
شفت انکودر یا انکودر دوار ( انکودر روتاری )
در طیف گسترده ای از صنایع ، لازم است که حرکت یک شفت چرخشی را به طور دقیق حس کنید و از موقعیت، سرعت یا حتی شتاب آن مطلع شوید. برای انجام این کار، مؤلفه ای به نام شفت انکودر یا رمزگذار دوار نیاز داریم . رمزگذار شفت یا شفت انکودر، وسیله ای است که اجازه می دهد سرعت یا موقعیت زاویه ای یک شفت چرخان اندازه گیری و به سیستم کنترل ارسال شود.
میزان چرخش موتور خودرو، توسط رمزگذار شفت اندازه گیری می شود. رمزگذار شفت یا شفت انکودر، وسیله ای الکترو مکانیکی است که موقعیت زاویه ای یک شفت یا محور را به یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند. در واقع شفت انکودر سنسوری برای اندازه گیری سرعت چرخش شفت است.
انواع شفت انکودرها و نیز نوع موتوری که بر اساس آن شفت انکودر انتخاب می شود، همچنین این قطعات الکترومکانیکی در صنایع مختلف و بیشماری قابلیت بهره گیری و کاربرد دارند.
بسیاری از آسانسورها با استفاده از رمزگذار دوار یا همان شفت انکودر ، موقعیت و سرعت چرخش و شتاب و تغییرات سرعت آسانسور را کنترل می کنند. همچنین رمزگذار دیگری این دسته از حرکت ها را برای موتور الکتریکی کنترل درب ردیابی می کند. در آسانسورها با توجه به تعداد رمزگذارهای مورد استفاده، قیمت شفت انکودر می بایست لحاظ شود.
رمزگذار روتاری یا دوار، برای سنجش موقعیت خطی و چرخشی دستگاه های صنعتی استفاده می شود. با توجه به عملکرد، از رمزگذار دوار در دستگاه های CNC برای موقعیت یابی آن استفاده می شود. همچنین، از رمزگذار دوار دستی برای ارائه داده های موقعیت یابی برای حرکت ماشین های صنعتی نظیر ماشین چاپ استفاده می شود.
تعداد سیم خروجی شفت انکودر نیز مهم میباشد . شفت انکودرهای سه سیم برای تشخیص سرعت بکار میروند و شفت انکودرهای چهار سیم علاوه بر تشخیص سرعت ، جهت حرکت را نیز میتوانند مشخص کنند .
سایر کاربردهای شفت انکودر :
صنایع رباتیک ، سروو موتورها ، رادار ، دوربین های مدار بسته ، اندازه گیری سرعت حرکت نقاله های صنعتی ( نقاله دور متغیر یا ثابت ) ، سیستمهای لیبلزن اتوماتیک ، جت پرینترهای صنعتی نصب شده روی خطوط تولید کارخانجات .
قیمت شفت انکورد :
قیمت شفت انکودرها به عوامل زیادی بستگی دارد :
- تعداد پالس در هر دور یکی از پارامترهای مهم در تعیین قیمت شفت انکودر میباشد .
- رنج ولتاژ شفت انکودر و ابعاد آن نیز در قیمت شفت انکودر موثر میباشد .
- تعداد سیم خروجی شفت انکودر نیز در قیمت شفت انکودر موثر میباشد .